语音模块基本指令表

命令词

回复语

发出指令

语音引导

小灵，小灵

我在\你说\有什么可以帮助您

$WAKE!

机械臂

动作控制

夹取\抓取\拿起\闭合手

收到，夹取

$JQ!

放下\放置\张开手

收到，放下

$FX!

前抓\夹前面

收到，夹取前方物体

$QC!

右抓\夹右边

收到，夹取左侧物体

$ZC!

左抓\夹左边

收到，夹取右侧物体

$YC!

前放\放前面\放到前面

收到，将物体放置在前方

$QP!

左放\放左边\放到左边

收到，将物体放置在左侧

$ZP!

右放\放右边\放到右边

收到，将物体放置在右侧

$YP!

直立

收到，直立

$DJR!

蜷缩

收到，蜷缩

$QS!