深海电连接器的密封原理实质上是利用了橡胶材料的自紧密封机理，自紧密封机理是指橡胶材料能将压力转变为密封件的接触应力的性质。根据广义胡克定律，任一方向的应变大小，不是单一的由在该方向的应力所决定，而是各个方向应力作用叠加决定的，又因为橡胶材料的泊松比较大，当橡胶密封材料受到轴向压力时，在其径向上也会产生变形，用方程描述为：

$\begin{array}{c}\{\begin{array}{c}E\cdot {\epsilon }_x={\sigma }_x-\nu \left({\sigma }_y+{\sigma }_z\right)\\ E\cdot {\epsilon }_y={\sigma }_y-\nu \left({\sigma }_x+{\sigma }_z\right)\\ E\cdot {\epsilon }_z={\sigma }_z-\nu \left({\sigma }_y+{\sigma }_x\right)\end{array}\end{array}$ (1)

其中 $E$为密封材料的弹性模量， $\nu$为密封材料的泊松比， ${\epsilon }_i$为该方向的应变， ${\sigma }_i$为该方向的应力。

取密封件上的应力微元作为研究对象，如 图1 所示 [1] 。

$\begin{array}{c}{\sigma }_p={\sigma }_0+\frac{\nu }{1-\nu }P\end{array}$ (2)

其中 $P$为海水压力， ${\sigma }_0$为密封材料预紧力， ${\sigma }_p$为贴合面接触应力。

由于橡胶密封材料的体积很难被压缩，且泊松比接近0.5，因此贴合面的接触应力恒大于海水压力，实现自密封。

深海电信号连接器的插合过程是动密封过程，因此要求插合时插针与插芯、隔膜等材料的配合为过盈配合，插芯和隔膜发生弹性形变而产生的应力，导致隔膜对插芯生成了箍紧力，该箍筋力以及弹簧被压缩产生的弹力是电连接器插合力的本质。

对过盈配合的摩擦力计算首先要得到过盈量，如 图2 所示，分析插针插合的运动过程，根据不同阶段摩擦系数进行分段求解；由胡克定理计算可得到弹簧弹力，将摩擦力和弹簧弹力叠加即可计算插合力。

孔的单边平均收缩与轴的单边平均扩张两者之和为单边过盈量 [2] ，则由位移协调关系可以计算出材料过盈量，方程描述为：

$\begin{array}{c}e=\frac{D-D^{\prime }}{2}+\frac{d-d^{\prime }}{2}=\frac{D-d}{2}\end{array}$ (3)

其中 $e$为单边过盈量， $D$为密封件的轴径， $D^{\prime }$为被挤压扩张后密封件的轴径，d为插针的轴径， $d^{\prime }$为挤压收缩后插针的轴径。

计算得出单边过盈量后计算平均压力及接触压力 [3] ：

$\begin{array}{c}{P}_0=Ke\mu \end{array}$ (4)

$\begin{array}{c}P=Ke\pi D^{\prime }x\mu \end{array}$ (5)

其中 $P_0$为平均压力， $K$为过盈配合比例常数， $\mu$为摩擦系数， $x$为插针和插孔互相作用的距离。

弹簧弹力为线性力，方程描述为：

$\begin{array}{c}F=kx\end{array}$ (6)

$\begin{array}{c}k=\frac{G{d}^4}{8n{D}^3}\end{array}$ (7)

其中 $x$为弹簧变形量， $k$为弹簧系数， $G$为弹簧材料的切变模量， $d$为钢丝直径， $n$为弹簧有效圈数， $D$为弹簧中径。

影响深海电连接器电接触性能的关键在于接触电阻的大小，接触电阻是指成对导体在对接过程中的阻值，接触电阻由导体电阻、集中电阻和膜层电阻组成。导体自身的阻值称为导体电阻；当两导体对接时，电流流过接触表面而形成电流线集中产生的电阻成为集中电阻；当导体表面有镀层或沾有其他杂质而形成的污染膜，表面膜层产生的阻值称为界面电阻或膜层电阻。

故接触电阻阻值计算，方程描述为：

$\begin{array}{c}R=R_P+R_C+R_F\end{array}$ (8)

其中 $R$为接触电阻， $R_P$为导体电阻， $R_C$为集中电阻， $R_F$为膜层电阻。

电接触性能除了要考虑接触电阻阻值问题，还要考虑电接触可靠性的问题。导体的接触件是连接器内部承担电接触性能的关键部件，其可靠性也对电连接器的工作性能起关键性作用。导体接触件的设计要考虑接触方式、工艺、制造、原材料等诸多因素。

深海电连接器公头主要由公头本体、公头套筒、插针、公头路由体、螺纹挡圈等零件构成，如 图3 所示，其密封方式为前密封和端密封构成密封腔，端密封可由螺纹挡圈通过斜面机构进行锁紧；插针使用螺纹连接便于更换，且在铜制母材用特殊工艺铸塑一层高密制绝缘材料以防止电压击穿。

深海电连接器母头主要由母头本体、母头套筒、非金属插针、冠簧、保护套、弹簧、螺纹挡圈等零件构成，如 图4 所示。其密封方式采用多级隔膜技术，包括前密封、端密封、主级隔膜和次级隔膜的密封结构，并在其密封区域内注入绝缘油以确保其绝缘强度。次级隔膜的设计可以使不同插针在对接过程中构成自己的独立水域，构成插针之间的物理隔离，确保插针之间的绝缘。前密封与非金属插针过盈配合，端密封与公头采用同种螺纹锁紧设计。

由于深海领域是高压环境，巨大的海水背压会使连接器拔脱时受到巨大阻力，因此在电连接器中设计了二级压力平衡及补偿技术，其压力平衡的基本原理是利用了液体的可压缩特性，通过海水背压挤压内部绝缘油，从而提高密封腔内压力进而补偿拔脱力。

密封腔内外的压力差便成为电连接器拔脱力的关键因素之一，电连接器的主级隔膜与次级隔膜构成双重囊式压力平衡装置。根据弹性薄壳理论，可调整次级隔膜的几何尺寸来控制压力差。根据已有研究可得到次级隔膜不同几何尺寸对压力差的影响 [4] ，如 图5~8 所示。

不难看出，压力差随着次级隔膜的半径增大而减小，但其平衡压力差的能力也逐渐减弱；压力差随次级隔膜厚度增大而增大，且其平衡压力差的能力增大；压力差与次级隔膜弹性模量的关系呈线性增长；压力差随次级隔膜长度增大而减小，平衡压力效果也逐渐减弱。综合隔膜的强度要求以及空间限制，最终确定次级隔膜几何尺寸a = 4.05 mm、h = 0.8 mm、l = 74.5 mm。

深海电连接器的插合过程是由水下ROV机器人操作完成的，由于ROV机器人只能进行简单的运动，无法完成过于精密的操作，因此电连接器需要设计机械导向机构，如 图9 所示，该机构利用斜面副进行对准，以此来确保插针与插芯的相对位置正确防止插针破坏母头密封件。

机械导向对准后，插针会首先和非金属插针接触，非金属插针为高绝缘耐磨材料，提高电连接器使用寿命。金属插针会克服摩擦力和弹簧弹力缓慢推动非金属插针向内运动。

电连接器母头前密封与插针之间配合为过盈配合，若插针表面附有杂质可能会刮伤密封件，但由于二级压力平衡及补偿技术，密封腔内油压与海水背压有一定压差，在插合过程中次级隔膜内的绝缘油会被挤压而喷出绝缘油冲洗插针上的杂质和水膜，保障了电连接器的工作性能。

直至金属插针和保护套内的冠簧接触，将冠簧的簧片撑开至稳定插合，至此完成电连接过程。且由于前密封的自紧密封性以及多级隔膜设计，保障了深海电连接器的绝缘性。此时电连接器母头两侧卡瓦会扣住公头卡槽实现锁紧功能，如 图10 所示。

插合过程共分为三个阶段，第一阶段是金属插针接触非金属插针后，金属插针进入密封件。在该阶段的插合力为金属插针与密封件的摩擦力、非金属插针与密封件的摩擦力、非金属插针与次级隔膜的摩擦力以及弹簧弹力。

第二阶段是金属插针穿过密封件后进入次级隔膜。在此阶段的插合力为金属插针与密封件的摩擦力、金属插针与次级隔膜的摩擦力、非金属插针与次级隔膜的摩擦力以及弹簧弹力。

第三阶段是金属插针穿过密封件和次级隔膜。在此阶段的插合力为金属插针与密封件的摩擦力、金属插针与次级隔膜的摩擦力、金属插针受到冠簧弾性变形而产生的箍紧力以及弹簧弹力。电连接器插合力可分为三部分，分别为摩擦力、箍紧力以及弹簧弹力，方程描述为：

$\begin{array}{c}F=F_f+F_C+F_N\end{array}$ (9)

摩擦力 $F_f$可分阶段表示，方程描述为：

$\begin{array}{c}\{\begin{array}{l}{k}_1{e}_1\pi {d^{\prime }}_{1}x{\mu }_1+k_3{e}_3\pi {d^{\prime }}_2\left(x_1-x\right){\mu }_3+k_4{e}_4\pi {d^{\prime }}_2\left(x_2-x_1\right){\mu }_{4}0<x\le x_1\hfill \\ k_1{e}_1\pi {d^{\prime }}_1{x}_1{\mu }_1+k_2{e}_2\pi {d^{\prime }}_1\left(x-x_1\right){\mu }_2+k_4{e}_4\pi {d^{\prime }}_2\left(x_2-x\right){\mu }_4{x}_1<x\le x_2\hfill \\ k_1{e}_1\pi {d^{\prime }}_1{x}_1{\mu }_1+k_2{e}_2\pi {d^{\prime }}_1\left(x_2-x_1\right){\mu }_2{x}_2\le x\hfill \end{array}\end{array}$ (10)

其中，金属插针插合长度记为 $x$，密封件厚度记为 $x_1$，次级隔膜前端过盈配合长度与密封件厚度总和记为 $x_2$；金属插针与密封件的过盈配合比例常数记为 $k_1$，摩擦系数记为 ${\mu }_1$，单边过盈量记为 $e_1$；金属插针与次级隔膜的过盈配合比例常数记为 $k_2$，摩擦系数记为 ${\mu }_2$，单边过盈量记为 $e_2$；非金属插针与密封件的过盈配合比例常数记为 $k_3$，摩擦系数记为 ${\mu }_3$，单边过盈量记为 $e_3$；金属插针与次级隔膜的过盈配合比例常数记为 $k_4$，摩擦系数记为 ${\mu }_4$，单边过盈量记为 $e_4$。

冠簧箍紧力 $F_C$，其计算方式可以简化为材料力学的简支梁模型计算，如 图11 所示，金属插针受力情况为冠簧中点处受集中载荷，方程描述为：

$\begin{array}{c}{M}_{max}=\frac{1}{4}PL\end{array}$ (11)

$\begin{array}{c}{\sigma }_{\max }=\frac{M_{\max }}{W}\le \left[\sigma \right]\end{array}$ (12)

$\begin{array}{c}W=\frac{b{h}^2}{6}\end{array}$ (13)

$\begin{array}{c}f\le \frac{P{\text{I}}^2}{48EI}\end{array}$ (14)

其中 $P$为单根冠簧簧片的集中力， $M_{\max }$为最大弯矩， $L$为簧片长度， ${\sigma }_{\max }$为最大弯曲应力， $W$为抗弯截面模量， $I$为轴惯性矩。计算可得：

$\begin{array}{c}P\ge \frac{4Eb{h}^3}{L^3}f\end{array}$ (15)

$\begin{array}{c}{F}_C=n\mu P=n\mu \frac{2b{h}^2}{3L}\left[\sigma \right]\end{array}$ (16)

其中 $n$为冠簧簧片数量， $\mu$为金属插针与冠簧的摩擦系数。

弹簧弹力 $F_N$为线性力，由胡克定律计算可得：

$\begin{array}{c}{F}_N=kx=\frac{G{d}^{4}x}{8n{D}^3}\end{array}$ (17)

综上可以计算得出电连接器的插合力，插合力过大会破坏密封件导致密封失效，插合力过小在插合过程中会渗入海水，理论可得插合力约为156 N。

深海电连接器在高压低温的工作环境下，要求电连接的接触性能优良、工作可靠、且便于维修，其工作可靠性直接影响整个系统的安全性。本文的电连接器采用冠簧作为接触件，如 图12 所示。采用冠簧作为接触件的特点是接触面积较大、接触电阻较小、使用寿命较长，较适应于大电流电源连接器。由于其点面接触的特性可以获得更低的膜层电阻，故接触电阻也更低。

接触电阻由导体电阻、集中电阻和膜层电阻组成。假设金属插针与冠簧接触时，冠簧簧片没有发生塑性变形，则其集中电阻阻值方程描述为 [5] ：

$\begin{array}{c}{R}_C=0.45\rho \cdot \sqrt[3]{\frac{E}{Pr}}\end{array}$ (18)

其中 $\rho$为材料收缩电阻率， $E$为材料弹性模量， $P$为单根冠簧簧片的集中力， $r$为冠簧簧片球面半径。膜层电阻阻值方程描述为：

$\begin{array}{c}{R}_f=\frac{\sigma }{A}=\frac{\sigma H}{P}\end{array}$ (19)

其中 $\sigma$为触电膜层电阻， $H$为触电硬度。导体电阻的阻值的数量级为10⁻⁸ mΩ，与集中电阻和膜层电阻对比通常可以忽略，故可以计算其接触电阻约为1.03 mΩ，但由于实际插合过程中，冠簧簧片并非完全是弹性变形，每根簧片的接触表面也不一致，且其接触电阻阻值也会随插拔次数增多而增大，因此实际接触电阻通常比理论计算值大。

密封性测试实验分别在实验室压力下和15 MPa压力的测试水箱中进行。电连接器的触点分布如 图13 所示。实验室压力环境下使用绝缘电阻测试仪测量各触点的绝缘阻值，结果如 图14 所示：

图14. 实验室压力下连接器绝缘电阻测量记录

以电连接器公头绝缘电阻测试为例，实验中公头触点“1-2”表示插针1和插针2之间的绝缘阻值，公头触点“1-壳”表示插针1与电连接器金属外壳之间的绝缘阻值。由于实验中使用的绝缘电阻测量仪最大量程为1060 GΩ，可得出该电连接器在实验室压力下绝缘性能正常。

使用空气压缩机将压缩空气打入水箱模拟水下高压环境；将电连接器母头固定在水箱一端；电连接器公头插针端与水箱一端动密封连接，尾端固定于气动装置模拟插拔工况。此时电连接器公头和母头处于插合状态，故只测量电连接器母头各触点的绝缘阻值，结果如 图15 所示。

图15. 模拟水下1500 m压力下绝缘电阻测量

测试水箱中测量绝缘阻值大小仍处于绝缘电阻测量仪最大量程，故可得出结论，在多级隔膜密封的结构下，次级隔膜内无过量水涌入，电连接器的密封效果能符合水下1500 m的工况要求。

插拔力测试实验应用数显拉力试验机，分别测量电连接器公头母头对心插拔和偏心插拔的插拔力，结果如 图16 所示。

图16. 电连接器对心插拔力测量

调整电连接器公头母头的相对位置，使其偏心插合并测量插拔力，结果如 图17 所示。

图17. 电连接器偏心插拔力测量

插合力的理论计算值约为156 N，实验结果略大于156 N，且符合插合力、脱开力均小于50 lbs的标准，故该电连接器在工作时不会由插拔力过大损伤密封件。

电接触性能测试实验应用接触电阻测试仪，测量电连接器公头母头对接后插针与插芯的接触电阻，并测量在25次测试水箱湿式插拔后接触电阻的变化，检验其水下插拔寿命，结果如 图18~19 所示。

实验中触点“1-1”表示公头插针1和母头插芯1对接之后的接触电阻阻值。测得接触电阻阻值不大于10 mΩ；经25次测试水箱内湿式插拔后，其接触电阻阻值浮动不超过10 mΩ，则该电连接器的电接触性能满足深海1500 m的工况。

图19. 25次湿式插拔后接触电阻测量