实验原料主要有石墨粉：325mesh，Alfa Aesar公司；硝酸钠(NaNO₃)：分析纯，Alfa Aesar公司；浓硫酸(H₂SO₄)：分析纯，国药集团化学试剂有限公司；高锰酸钾(KMnO₄)：≥99.99%，国药集团化学试剂有限公司；双氧水(H₂O₂)：≥30%，国药集团化学试剂有限公司；浓盐酸(HCl)：分析纯，国药集团化学试剂有限公司；Ti₃AlC₂粉末(MAX)：400目，11 Technology Co., Ltd.；氟化锂(LiF)：分析纯，上海麦克林；氩气(Ar)：≥99.99%，北京普莱克斯。

实验仪器主要有集热式恒温加热磁力搅拌器(DF-101S)，上海力辰邦西仪器科技有限公司；高速台式离心机(TG18K)，上海继谱电子科技有限公司；循环水式多用真空泵(SHZ-D(III))，河南省予华仪器有限公司；洁盟牌超声清洗机(JP-010T)，深圳市洁盟清洗设备有限公司；X射线衍射仪(XRD) (日本Rigaku Ultima IV)，Bright Industrial (Shanghai) Co., Ltd.；拉曼光谱仪(英国Renishaw inVia)，富瑞博国际有限公司；原子力显微镜(AFM) (德国Bruker Dimension Icon)，布鲁克(北京)科技有限公司；扫描电子显微镜(SEM) (德国ZEISS GeminiSEM 300)，Wuxi Dongli Intelligent Technology Co., Ltd.。

采用扫描电镜(SEM)分析所制备MXene的微观形貌以及MXene-氧化石墨烯薄膜的横断面形貌；采用原子力显微镜(AFM)表征所制备的氧化石墨烯微观形貌；采用拉曼光谱分别对MXene、氧化石墨烯和MXene-氧化石墨烯薄膜进行表征；利用X射线衍射仪分别对MXene、氧化石墨烯和MXene-氧化石墨烯薄膜进行表征分析；利用纳米压痕仪对MXene-氧化石墨烯薄膜进行力学性能表征。

如图1(A)所示为Ti₃C₂T_X MXene的扫描电镜图像，图片显示的形貌形似手风琴，表现出松散排列的层状结构。通过改进的Hummers法制备得到的氧化石墨烯，配置成一定浓度的分散液，再进行超声处理，取离心后的上层清液进行原子力显微镜表征，得到的AFM图像如图1(B)所示。从图片可以看出，氧化石墨烯纳米片呈非常明显的单层薄片形状，横向尺寸约为400 nm，同时经厚度后扫描发现，其厚度大概为1 nm。氧化石墨烯纳米片表面非常平整，说明制备出来的氧化石墨烯有着非常良好的二维材料结构特性。如图1(C)~(F)所示为MXene-氧化石墨烯薄膜横断面的扫描电镜图，在薄膜切割较好的横断面处表现出较好的层状结构，层间具有孔隙，有利于水分子在二维纳米通道中的传输，而且由图可以看出MXene-氧化石墨烯薄膜厚度约为20 μm。

图1. Ti₃C₂T_X MXene的扫描电镜图 (A)、氧化石墨烯的原子力显微镜图 (B)、MXene-氧化石墨烯薄膜横断面扫描电镜图(C)~(F)

如图2所示为MXene、MXene-氧化石墨烯薄膜和氧化石墨烯的拉曼光谱图。图中可以看出MXene-氧化石墨烯薄膜在196和382 cm⁻¹处有两个明显衍射峰，归因于Ti₃C₂T_X MXene中Ti原子的A_1g对称面外振动和Eg群振动，而1341和1600 cm⁻¹处有两个明显衍射峰，对应于氧化石墨烯的D带和G带。MXene-氧化石墨烯的特征峰表明Ti₃C₂T_X MXene与氧化石墨烯成功结合。

图2. Ti₃C₂T_X MXene、氧化石墨烯和MXene-氧化石墨烯薄膜的拉曼光谱图

为了揭示MXene-氧化石墨烯的结构，进行了X射线衍射分析，如图3所示，可以看出MXene-氧化石墨烯薄膜中属于氧化石墨烯的峰消失了，属于Ti₃C₂T_X MXene的峰由2θ = 6.96˚移至7.15˚，对应层间距d值为11.66 Å。在MXene-氧化石墨烯的XRD图谱中，氧化石墨烯的峰消失，Ti₃C₂T_X MXene的峰转移到了7.65˚，对应的d间距为11.77 Å。这一结果和文献 [ 11 ] [ 12 ] 报道的结果相似。

图3. Ti₃C₂T_X MXene、氧化石墨烯和MXene-氧化石墨烯薄膜的X射线衍射谱

如图4(A)、图4(B)所示为由抽滤并进行冷冻干燥剥离后得到的MXene-氧化石墨烯薄膜，薄膜表面光滑平整，而且值得注意的是，当手去靠近薄膜时会出现如图4(C)所示蜷缩现象(几秒钟之内)，体现了MXene-氧化石墨烯薄膜对于水分湿度敏感的特性，已经证明MXene和氧化石墨烯对于水分湿度可以作出可逆的膨胀/收缩行为。

图4. MXene-氧化石墨烯薄膜示意图

有研究表明，氧化石墨烯具有较强的抗水蒸气渗透能力 [ 13 ] 。因此MXene-氧化石墨烯薄膜内部的有序层状结构和含氧官能团可以形成高摩擦的纳米通道，这会延缓水分子在其中的运输，从而导致薄膜在垂直方向上的溶胀差 [ 14 ] 。此时薄膜内部的水分湿度梯度增加了弯曲力矩，结果导致MXene-氧化石墨烯薄膜由湿度高的一侧向湿度低的一侧弯曲。可以断定此薄膜驱动器是由湿度梯度所触发的。当带着水分的手靠近MXene-氧化石墨烯薄膜一侧时，薄膜表面的含氧官能团会与手带过来的水分子形成了强氢键，从而使得靠近手这一侧的表面吸附水分子从而膨胀。薄膜两侧相对湿度的差异会产生了类似于双层状的结构，这能很好地解释此弯曲现象，这在垂直于薄膜表面的方向上产生了水分梯度，从而当MXene-氧化石墨烯薄膜一侧膨胀，而另一侧不膨胀，两侧的不对称膨胀就会使得薄膜弯曲变形，具体结构示意图如图5所示。

图5. 弯曲结构示意图

基于这个特性，为了进一步定量分析水分湿度梯度对于薄膜的驱动行为，将MXene-氧化石墨烯薄膜裁剪成长方形(3 cm ´ 1 cm)形状，为了消除薄膜另一面对水分湿度的响应，将薄膜和同样尺寸规格的软质透明胶带(BoPP材质)粘合在一起，同时室内温度保持在20˚，以此抵消温度对实验结果的影响。将双层薄膜整体夹持竖直放置在封闭的玻璃箱子中，由空气加湿器向箱子内输出水分湿度，箱子内放置湿度计记录内环境相对湿度，同时用相同方法制备出MXene薄膜和氧化石墨烯进行对比实验，记录下各薄膜弯曲角度和相对湿度的数值，可得如图6所示曲线。在室温20˚，相对湿度60%的情况下，各薄膜维持平直的状态；相对湿度达到90%时各薄膜达到最大弯曲角度，其中MXene-氧化石墨烯薄膜对于水分湿度的响应最为灵敏，最大角度可以达到148˚，此时MXene薄膜的弯曲角度为64˚，氧化石墨烯薄膜的弯曲角度为15˚。

图6. Ti₃C₂T_X MXene薄膜、氧化石墨烯薄膜和MXene-氧化石墨烯薄膜的不同相对湿度下的弯曲角度

由文献可知 [ 15 ] ，Ti₃C₂T_x MXene中的氧含量较低，随着Ti₃C₂T_x MXene的引入，薄膜整体的氧含量降低，与水分子形成弱氢键，从而形成低摩擦纳米通道，这对于水分子的传输是有利的。从这个角度来看，过多的引入Ti₃C₂T_x MXene将不利于薄膜的湿度驱动性能。然而，我们从图3 XRD的分析结果来看，随着Ti₃C₂T_x MXene含量的引入，MXene-氧化石墨烯薄膜中对应于氧化石墨烯的峰消失了，同时MXene-氧化石墨烯薄膜的层间距d增大了。从这个角度来看，可以说明随着Ti₃C₂T_x MXene的引入会打破氧化石墨烯内部结构的层堆叠。从而导致更大的层间距，引起更大的表面积和更多的多孔结构。因此MXene-氧化石墨烯薄膜对于水分子的吸附和解离速度会更快。综合以上分析，结合对薄膜氧含量和层间距这些综合因素对湿度梯度响应速度对于驱动性能的影响，引入Ti₃C₂T_x MXene对于薄膜的湿度驱动性能会有非常大的提升。

随着湿度梯度的变化，被吸附的水与MXene-氧化石墨烯薄膜之间的氢键会发生缔合和解离，导致水分子可逆地吸附到薄膜内纳米通道的夹层中，使夹层间距发生变化，继而导致MXene-氧化石墨烯薄膜的膨胀与收缩，产生可逆变形。随着湿度的增加，MXene-氧化石墨烯薄膜自动向一侧弯曲。综合以上分析，本文制备的薄膜具有快速响应、弯曲角度大和可逆变形的性能。更大的层间距导致更大的表面积和更多的多孔结构，从而导致水分子的快速吸附/快速释放。

薄膜的稳定性也是实际应用过程中尤其关键的一部分。为了进一步研究MXene-氧化石墨烯薄膜在高湿度环境的稳定性表现，分别将Ti₃C₂T_x MXene薄膜、氧化石墨烯薄膜和MXene-氧化石墨烯薄膜放置在水中处理。通过实验对比发现，当它们放置在水中，Ti₃C₂T_x MXene薄膜与水接触时立即出现溶解现象并在对其轻微摇晃后完全溶解在其中，这很有可能是因为其结构中的含氧官能团和相邻纳米片之间只存在相对较弱的范德华力 [ 16 ] 所导致的；而氧化石墨烯薄膜存在π-π的较高静电斥力，在与水接触后也在数秒内出现碎裂情况；MXene-氧化石墨烯薄膜则未出现溶解情况，并在水中保存了两周的情况下仍然非常完整。经过上述实验对比，足以说明MXene-氧化石墨烯薄膜在高湿度环境下具有非常高的稳定性。出现这种差异可以归因于MXene-氧化石墨烯薄膜中Ti₃C₂T_x MXene和氧化石墨烯之间的强氢键，以及静电斥力的减少。

为了检验MXene-氧化石墨烯薄膜在水中存放后的湿度驱动性能，对其进行驱动测试，实验结果表明经过两周的泡水试验后薄膜仍然具有未泡水前的弯曲活性，在相对湿度达到90%时弯曲角度依然能达到145˚。

经过对薄膜稳定性研究后发现，MXene-氧化石墨烯薄膜能在高湿度以及水中长期存放并保持相当高的驱动活性。通过分析，MXene-氧化石墨烯的高稳定性源自氧化石墨烯和Ti₃C₂T_x MXene的相互作用，当氧化石墨烯被引入后，Ti₃C₂T_x MXene的表面会被氧化石墨烯所包覆，从而避免了环境中的O₂-和它的直接接触，进而抑制了Ti₃C₂T_x MXene的氧化。而且，氧化石墨烯的引入可以给Ti₃C₂T_x MXene提供非常多的水分吸附位点，大大提高了薄膜的湿度驱动性能。同时，对于氧化石墨烯而言，Ti₃C₂T_x MXene的加入等同于往氧化石墨烯层与层直接插入了纳米片，可以有效减少氧化石墨烯纳米片之间的π-π相互作用，π-π相互作用的减少可以减少层间堆叠现象，提高纳米片之间的层间距，这点可以从图3中XRD结果中MXene-氧化石墨烯层间距的增大得出，层间距的增大有利于水分子的传输。氧化石墨烯抑制了Ti₃C₂T_x MXene的氧化，Ti₃C₂T_x MXene提高了氧化石墨烯的稳定性。经过测试可知本文所制备的MXene-氧化石墨烯薄膜具有不错的可重复性和长期稳定性。