基于机器视觉的工业机械臂自动抓取系统在电商物流中的应用研究
Application Research of Automatic Grasping System of Industrial Robot Arm Based on Machine Vision in E-Commerce Logistics

李熔鑫, 罗浩东, 李志文, 雷乔之, 曾以春   

电子商务评论 Vol.13 No.4, November 7 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/ecl.2024.1341345  被引量

基于安全强化学习的机械臂无碰路径规划
Collision-Free Path Planning of Manipulator Based on Safety Reinforcement Learning

许银涛, 王 涛   

计算机科学与应用 Vol.13 No.1, January 19 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/CSA.2023.131011  被引量

机械臂铣削加工运动分析和拓扑优化设计
Analysis of Motion and Topological Optimization Design of Industrial Robotic Arms

吕显云   

建模与仿真 Vol.14 No.4, April 28 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2025.144341  被引量

基于PID控制策略的机械臂轨迹跟踪控制
Robotic Arm Trajectory Tracking Control Based on PID Control Strategy

张一通, 孙 玲, 张 远, 张 尧    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究 Vol.11 No.2, May 25 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2022.112018  被引量

基于深度强化学习的机械臂视觉抓取控制优化方法
Visual Grasp Control Optimization Method and System for Manipulator Based on Deep Reinforcement Learning

林 邦, 周 伟, 范江波, 李 锐   

人工智能与机器人研究 Vol.7 No.4, November 29 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2018.74024  被引量

基于力传感器坐标系预标定的重力补偿算法
Gravity Compensation Algorithm Based on Initial Force Sensor Frame Calibration

孟 偲, 李定哲, 陈殿生, 唐洲平, 刘文杰    国家自然科学基金支持

人工智能与机器人研究 Vol.13 No.4, November 26 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2024.134088  被引量

协作机器人结构设计及齿轮传动系统仿真
Structural Design and Gear Transmission System Simulation of Collaborative Robots

施振凯, 张 华, 李正军   

建模与仿真 Vol.13 No.1, January 24 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131054  被引量

基于多物理特征的抓取检测方法
Grasping Detection Method Based on Multiple Physical Features

陈泳斌, 程良伦   

动力系统与控制 Vol.13 No.2, April 9 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/dsc.2024.132005  被引量

基于主动视觉定位的多自由度机械手臂控制研究
A Multi-Degree of Freedom Manipulator Based on Active Vision Positioning

蔡剑锋, 明兴莹, 李杰, 王辛月, 谭文婷, 袁海云, 胡诗琴   

人工智能与机器人研究 Vol.6 No.3, July 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.63009  被引量

基于项目式实验的机械臂同步控制电路研究
Research on Synchronous Control Circuit of Robotic Arm Based on Project-Based Experiments

马 川, 王鹏睿, 蔺金元, 王学忠, 李春树    科研立项经费支持

人工智能与机器人研究 Vol.14 No.1, January 7 2025, PDF, , XML DOI:10.12677/airr.2025.141002  被引量