基于PMAC的5自由度机械手的设计Design of 5-DOF Manipulator Based on PMAC Motion Controller
范晋伟, 刘益嘉, 陈 玲, 伊晓龙 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.3 No.4, December 10 2014, PDF, HTML, DOI:10.12677/MET.2014.34024 被引量
多功能上肢神经康复训练机器人的研究Research on Multifunction Upper Limb Nerve Rehabilitation Training Robot
谭信国, 吴海帆, 刘 勇, 徐海明, 韩平吉, 朱广亚
机械工程与技术 Vol.11 No.2, April 18 2022, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2022.112016 被引量
基于并联机构的海工装备运动补偿机器人研究Study on Motion Compensation Robot Based on Parallel Mechanism for in Offshore Engineering
刘坚坚, 童民慧 国家自然科学基金支持
机械工程与技术 Vol.7 No.2, March 19 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2018.72010 被引量
基于ADAMS和MATLAB的Stewart并联机器人模糊自适应PID控制仿真Simulation for Stewart Parallel Robot with Fuzzy Self-Tuning PID Controller Based on ADAMS and MATLAB
樊雍超, 李跃松, 于群, 聂源, 王帅, 李乃强 科研立项经费支持
仪器与设备 Vol.3 No.3, September 4 2015, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IaE.2015.33009 被引量
单边直圆柔性铰链的柔度计算与分析Compliance Calculation and Analysis of Half Right Circular Flexure Hinge
于月民, 丁元柱, 于丽艳, 盖芳芳 科研立项经费支持
力学研究 Vol.8 No.2, June 25 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/IJM.2019.82018 被引量
晶圆搬运机器人运动学分析与仿真Kinematics Analysis and Simulation of Wafer Handling Robot
朱良洪, 于大泳
建模与仿真 Vol.10 No.3, July 15 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2021.103068 被引量
基于精准碰撞检测算法的机械臂避障轨迹规划Research on Manipulator Trajectory Planning Based on Precise Collision Detection Algorithm
王 坤, 张志飞, 赵 才, 牛 健
人工智能与机器人研究 Vol.10 No.2, May 28 2021, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2021.102018 被引量
基于51单片机的智能快递机器人控制系统设计Design of Intelligent Express Robot Control System Based on 51 Single Chip Microcomputer
丛应玺, 丁亮发
传感器技术与应用 Vol.7 No.4, October 8 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/JSTA.2019.74018 被引量
一种三自由度冗余驱动混联机器人的优化设计与仿真分析The Optimal Design and Simulation about a 3-DOF Redundant Actuation Hybrid Robot
惠记庄, 武琳琳, 程顺鹏, 赵斌 科研立项经费支持
人工智能与机器人研究 Vol.6 No.2, May 31 2017, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AIRR.2017.62008 被引量
新型高速抓取并联机器人平台的设计与分析Design and Analysis of a New High-Speed Grasping Parallel Robot Platform
盛永超, 李跃文, 贾永皓, 杨 通
动力系统与控制 Vol.8 No.1, January 10 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/DSC.2019.81004 被引量