火车上水机器人运动学分析与路径规划
The Kinematic Analysis and Path Planning of Water Robots on Trains

何宇杰   

建模与仿真 Vol.13 No.6, November 18 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/mos.2024.136546  被引量

基于相空间的简谐振动运动学分析
Phase Space Approach for Kinematic Analysis of Simple Harmonic Motion

钱含章   

应用物理 Vol.14 No.11, November 29 2024, PDF, , XML DOI:10.12677/app.2024.1411080  被引量

基于ADAMS的协作机械臂运动学分析与仿真
Kinematic Analysis and Simulation of Collaborative Robotic Arm Based on ADAMS

胡明欢, 王 磊   

建模与仿真 Vol.13 No.1, January 31 2024, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2024.131079  被引量

河北阳原东谷坨断层组合的几何特征与运动学分析
Geometric Characteristics and Kinematic Analysis of the Donggutuo Fault Assemblage in Yangyuan, Hebei

牛树银, 陈超, 张福祥, 马宝军, 孙爱群, 张建珍, 庞其清    科研立项经费支持

地球科学前沿 Vol.8 No.5, September 26 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/AG.2018.85104  被引量

单侧大腿截肢患者穿不同大腿假肢膝关节在不同坡度行走的运动学分析
Kinematic Analysis of Patients with Unilateral Thigh Amputation Walking at Different Slopes through Different Artificial Limbs

刘夕东, 叶向萍, 王文平, 羊金花, 郑永滨, 胡锦鹏, 周继和, 颜 智, 韩 峰    科研立项经费支持

临床医学进展 Vol.9 No.10, October 24 2019, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/ACM.2019.910185  被引量

基于Tecnomatix的四连杆机构运动原理介绍
Kinematic Setup of Four-Bar Mechanism Based on Tecnomatix

杨冬梅, 邓继涛, 徐洪娟   

建模与仿真 Vol.7 No.2, May 9 2018, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2018.72005  被引量

基于Inspire的飞机襟翼支架优化
Inspire-Based Optimization of Aircraft Flap Brackets

王 茂, 袁 森, 莫维开    科研立项经费支持

建模与仿真 Vol.12 No.6, November 27 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126514  被引量

基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的机器人反解算法
Inverse-Solution Algorithm of Robot Based on Screw Theory and Paden-Kahan Sub-Problem

孟 原, 郝世鹏, 史宝军    国家科技经费支持

机械工程与技术 Vol.9 No.2, April 28 2020, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MET.2020.92017  被引量

椎弓根辅助置钉装置设计及其关键尺度参数优化
Design of Pedicle Assisted Nail Placement Device and Optimization of Key Scale Parameters

高炜帆, 姚利华, 赵易达, 杨 景, 施新革, 李 博   

建模与仿真 Vol.12 No.2, March 3 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.122061  被引量

基于姿态控制的四足机器人Trot步态行走仿真
Gait Simulation of Quadruped Robot Trot Based on Attitude Control

方鸿磊, 李龙坤   

建模与仿真 Vol.12 No.6, November 2 2023, PDF, HTML, XML DOI:10.12677/MOS.2023.126459  被引量